TECHNICAL WRITING / 技术文章
从组件到系统，从资料到判断。把 AI 和机器人的技术问题，一篇一篇拆开。
从底盘、感知到电池与充电，把一台自主移动机器人的系统关系拆开，看清组件选型真正需要回答的问题。
大模型可以理解任务，动作执行仍需要明确的接口与约束。从任务表达、权限到失败恢复，梳理落地前的边界。
先看任务节拍与补能窗口，再谈充电方式。把对位、热设计、维护和电池端功率放进同一张比较表。